История роботов Yaskawa Motoman
Yaskawa Motoman — один из ведущих производителей роботов в мире. За прошедшие годы они выпустили множество популярных моделей роботов, включая HP6 и MA1400. Они производят промышленных роботов практически для всех производственных задач, включая автоматизацию сварки, роботизированную сборку, автоматизированную обработку материалов, удаление материалов и роботизированную укладку на поддоны. Ниже представлен обзор истории роботов Yaskawa Motoman, показывающий, как они стали лидером отрасли.
1970-е
Изначально Yaskawa Motoman базировалась исключительно в Японии и занималась производством электрооборудования. В 1976 году Yaskawa Motoman расширила свою деятельность в Европе, где они вышли на рынок сварочного оборудования. Это привело к тому, что в следующем году, в 1977 году, компания Motoman представила своего первого шарнирного робота — Motoman L10. L10 был разработан для автоматизации дуговой сварки с его 5 осями.
1980-е
В течение 1980-х годов Yaskawa Motoman расширила свою деятельность в области робототехники, начав с выпуска своего контроллера RG в 1980 году. Система управления RG могла контролировать до 6 осей и имела возможность программирования для 1000 позиций. Контроллер RG будет работать в паре с роботом Yaskawa L10W, когда он будет выпущен в 1982 году. Motoman L10W был первым 6-осевым роботом, улучшенным по сравнению с L10 с расширенной рабочей зоной на 80% и более легкой конфигурацией. В 1983 году Yaskawa выпустила контроллер RX, который мог обрабатывать до 8 осей. В 1985 году была выпущена вся серия L. Motoman завершил десятилетие, выпустив свой контроллер ERC и роботов серии K в 1988 году. В 1989 году была представлена серия Yaskawa Motoman ArcWorld, ставшая первой линейкой предварительно спроектированных сварочных модулей. Кроме того, в 1989 году Yaskawa расширила свою деятельность в Северной Америке, основав Yaskawa Motoman Robotics в США.
1990-е
Yaskawa Motoman продолжала внедрять инновации на протяжении 1990-х годов. В 1994 году был представлен их контроллер MRC, который позволял управлять 21 осью и движениями двух роботов. В том же году была запущена серия Motoman SK, которая сделала возможной работу с двумя роботами. В 1998 году был выпущен один из самых успешных контроллеров Yaskawa — XRC. XRC мог контролировать до 27 осей и позволял синхронизировать от трех до четырех роботов. Контроллер XRC будет работать в паре с серией Motoman UP, когда он будет представлен позже в том же году. В серию UP вошли модели UP6 и UP50N с простой конструкцией манипулятора и возможностью автоматизации многих приложений.
2000-е
В 2001 году Yaskawa Motoman выпустила две новые линейки профессиональных сварщиков: роботов EA и ES. В серии EA «Expert Arc» компании Yaskawa был представлен Motoman EA1400N для роботизированной дуговой сварки. В то время как в их серии ES «Expert Spot» был представлен Motoman ES165N для автоматической точечной сварки. В 2004 году был представлен контроллер NX100, который снова расширил возможности контроллера благодаря возможности управления 36 осями. В 2006 году Yaskawa Motoman заново изобрела стандартную роботизированную руку-манипулятор, выпустив свой DA20, в котором использовалась не одна, а две руки-манипулятора. С успехом DA20 компания Yaskawa завершила десятилетие, выпустив в 2009 году еще двух роботов: VA1400 и SDA10.
2010- настоящее время
В последние годы Yaskawa продолжила расширение робототехники. Они выпустили свой контроллер FS100 и робота MPP3 для высокоскоростной комплектации и упаковки в 2011 году. В 2015 году был представлен контроллер DX200, основанный на успехе их DX100. Контроллер DX200 управляет различными моделями роботов, включая Motoman MH24 и MH215. Другие недавние достижения Yaskawa включают их контроллер YRC1000, линейки совместных роботов HC и GP и обновленные рабочие ячейки ArcWorld.
