Промышленный робот для точечной сварки Kawasaki BTP210L

Kawasaki BTP210L — это сварочный манипулятор, который работает в верхней зоне цеха. Он не стоит на полу, а крепится на консоли над конвейером или рабочим столом. Такая компоновка освобождает место для подачи деталей, проезда и вспомогательного оборудования. С полезной нагрузкой 210 кг и вылетом 3 151 мм робот удерживает крупные сварочные клещи и достаёт до удалённых точек кузова или рамы.

Что важно знать перед выбором

✔ 210 кг — это не «максимум», а рабочий вес клещей. Крупногабаритное сварочное оборудование для точечной сварки весит десятки килограмм. BTP210L удерживает его без просадок по динамике. Это самый мощный робот в линейке BTP.

✔ Консольное крепление — не «экономия места», а возможность строить плотные линии. Если робот стоит на полу, он занимает зону перед конвейером. При консольном монтаже эта зона остаётся свободной. В автомобильном производстве, где роботы стоят «плечом к плечу», это решающий фактор.

✔ Коммуникации идут внутри руки. Сварочные кабели, шланги охлаждения и пневматика прокладываются через полое запястье. Наружная проводка при интенсивной сварке быстро перетирается — здесь этой проблемы нет.

BTP210L в цифрах

• 210 кг — рабочий вес сварочных клещей
• 3 151 мм — вылет, покрывающий крупногабаритные детали
• 240 °/с — скорость вращения запястья (JT6)
• 1 030 кг — вес робота (легче предыдущих моделей серии)
• IP67 — защита запястья от сварочных брызг и пыли
• 6 (7) — осей, с опцией седьмой оси

Параметры BTP210L

Диапазоны движения по осям

• Поворот руки (JT1): ±160°
• Рука вперед-назад (JT2): +80°…−130°
• Рука вверх-вниз (JT3): +90°…−75°
• Запястье поворот (JT4): ±210°
• Запястье сгиб (JT5): ±125°
• Запястье вращение (JT6): ±210°

Максимальные скорости

• JT1: 115 °/с
• JT2: 90 °/с
• JT3: 115 °/с
• JT4: 140 °/с
• JT5: 135 °/с
• JT6: 240 °/с

Допустимые моменты и инерция

• JT4: 1 380 Н·м, 205 кг·м²
• JT5: 1 380 Н·м, 205 кг·м²
• JT6: 600 Н·м, 160 кг·м²

Где применяется BTP210L

Робот создан под высокоскоростную точечную сварку. Консольный монтаж и нагрузка 210 кг делают его эффективным для:

• Кузовов автомобилей — крупные клещи, плотная компоновка линии
• Тяжёлых сварных конструкций — стабильность под нагрузкой
• Автомобильных сварочных линий — высокая плотность роботов
• Материалообработки — перемещение тяжёлых заготовок

Что вы получаете с BTP210L

✔ Свободный пол под конвейером.
Консольное крепление освобождает зону перед рабочим пространством. Это позволяет ставить роботов плотнее и сокращать длину линии.

✔ Сварочные клещи без ограничений по весу.
210 кг полезной нагрузки — это запас под крупногабаритное оборудование. Динамика не проседает даже при интенсивной работе.

✔ Высокую скорость для короткого цикла.
Скорость JT6 — 240 °/с. В автомобильном производстве каждая секунда цикла влияет на выпуск. BTP210L выжимает максимум.

✔ Защиту проводки от износа.
Кабели и шланги идут внутри руки. Меньше износа — меньше простоев на ремонт и замену.

✔ Лёгкий корпус при высокой жёсткости.
Масса 1 030 кг — на 70 кг меньше предыдущих моделей. При этом жёсткость выше: позиционирование под нагрузкой остаётся стабильным.

Часто задаваемые вопросы

• Почему BTP210L крепится на консоли, а не на полу?
Консольное крепление освобождает зону перед конвейером. В автомобильном производстве роботы стоят плотно, и напольный манипулятор мешал бы подаче кузова. BTP210L висит над рабочей зоной, а подход к деталям остаётся свободным.

• Какой вес сварочных клещей выдерживает BTP210L?
До 210 кг. Это крупногабаритные клещи для точечной сварки кузовов и тяжёлых конструкций. Момент на осях JT4 и JT5 — 1 380 Н·м — позволяет работать с массивным оборудованием без потери динамики.

• Что даёт седьмая ось?
Седьмая ось расширяет зону обслуживания. Робот может дотянуться до точек, которые недоступны при стандартных шести осях. Это актуально для кузовов сложной формы и длинных сварных конструкций.

• Как быстро BTP210L делает одну сварочную точку?
Скорость вращения запястья JT6 — 240 °/с. В сочетании с высокой скоростью остальных осей это даёт минимальное время на одну точку. На автомобильной линии это напрямую влияет на такт выпуска.

• Насколько BTP210L легче предыдущих моделей?
Вес робота — 1 030 кг. Это примерно на 70 кг меньше, чем у предыдущего поколения серии BTP. При этом жёсткость конструкции выше: позиционирование под нагрузкой остаётся стабильным.

• Что происходит с кабелями и шлангами при интенсивной сварке?
Они идут внутри руки — через полое запястье. Наружная проводка при интенсивной сварке перетирается и рвётся. У BTP210L этой проблемы нет: коммуникации защищены корпусом манипулятора.

• Можно ли интегрировать BTP210L в существующую сварочную линию?
Да. Мы проектируем ячейку под вашу линию: расположение робота, клещи, накопители, интеграцию с конвейером и системой управления. Консольное крепление упрощает встраивание — не нужно перепланировать пол.

• Какой контроллер используется и что это даёт?
Контроллер F02. Он поддерживает современные протоколы связи и удобную среду программирования. Это упрощает интеграцию с оборудованием линии и ускоряет переналадку под новую деталь.