Робот дельта Kawasaki YF002N

Kawasaki YF002N — это сверхскоростной дельта-робот, созданный для высокопроизводительных операций pick & place. Он не заменяет сварщика или станочника — он забирает на себя самую быструю и монотонную работу на конвейере: сортировку, укладку, перемещение и сборку небольших изделий.

Ключевое преимущество: скорость, которую невозможно повторить вручную. Время цикла — 0,3 секунды при нагрузке 0,5 кг и 0,36 секунды при нагрузке 2 кг . Это означает до 200 циклов в минуту в непрерывном режиме. Для линии, где каждая секунда простоя или задержки влияет на общий выпуск, это решающий фактор.

Компактность для плотных линий. YF002N — младшая модель серии Y. Он создан для установки в стеснённых условиях: крепится на потолок над конвейером и не занимает место на полу. Рабочая зона — ø600 × H200 мм — достаточна для большинства операций на транспортёрной ленте.

Точность на высокой скорости. Повторяемость ±0,04 мм . Это значит, что робот не просто «быстро хватает» — он ставит деталь туда, куда нужно, с точностью, недостижимой для человека при такой интенсивности.

Технические характеристики

Диапазоны движения по осям

• Поворот руки 1 (JT1): +77°…−34,5°
• Поворот руки 2 (JT2): +77°…−34,5°
• Поворот руки 3 (JT3): +77°…−34,5°
• Поворот запястья (JT4): ±360°

Максимальные скорости

• JT1–JT3: 490 °/с
• JT4: 1 714,3 °/с

Где применяется YF002N

Робот создан для высокоскоростного перемещения и сборки в отраслях, где важна гигиена и темп :

• Пищевая промышленность — сортировка, укладка, упаковка
• Фармацевтика и косметика — работа с мелкими изделиями
• Электроника — подача компонентов, сборка
• Производство солнечных панелей — перемещение хрупких элементов

Смазка пищевого класса. В модели YF002N используются смазочные материалы, соответствующие стандартам для пищевого оборудования . Это важно для производств, где контакт с продукцией строго регламентирован.

Что вы получаете с YF002N

✔ Стабильный темп линии.
Робот не замедляется к концу смены. Время цикла остаётся неизменным на первой и на тысячной детали. Линия работает с предсказуемой производительностью.

✔ Освобождение персонала от монотонных операций.
Сортировка и укладка мелких изделий — работа, на которой человек быстро утомляется и начинает ошибаться. Робот берёт эту нагрузку на себя и не снижает точность.

✔ Компактную интеграцию.
Потолочный монтаж и небольшая масса (60 кг) позволяют вписать робота в существующую линию без перепланировки цеха .

✔ Защиту от загрязнений.
Корпус соответствует IP65 — робот устойчив к пыли и влаге, что упрощает санитарную обработку оборудования .

Часто задаваемые вопросы

• Для каких операций YF002N подходит лучше всего?
Для высокоскоростной сортировки, укладки и перемещения небольших изделий весом до 2 кг. Это классический pick & place: взять с конвейера и положить в упаковку или на другой конвейер.

• Можно ли использовать робота в пищевом производстве?
Да. В YF002N применяются смазочные материалы пищевого класса, что соответствует требованиям для оборудования, работающего в контакте с продукцией .

• Чем YF002N отличается от других дельта-роботов Kawasaki?
YF002N — компактная модель. У него меньшая рабочая зона, чем у старших моделей серии, но выше скорость и меньше масса. Он создан для установки в стеснённых условиях .

• Нужен ли специальный контроллер?
Робот работает на контроллере F01. Он поддерживает стандартные промышленные протоколы и интегрируется с существующими системами управления линии .

• Какова точность позиционирования?
Повторяемость — ±0,04 мм . Это обеспечивает стабильную установку деталей даже на максимальной скорости.