Линейный рельс с вращающимся перевернутым консольным креплением

Подробное описание линейной направляющей промышленного робота:

1. Концепция: линейная направляющая также называется седьмой осью робота, или гусеницей робота, которая используется для расширения рабочего радиуса робота. Она в основном применяется в автоматической сварке, погрузочно-разгрузочных работах, литье, механической обработке и других областях. Она отличается высокой точностью повторяемости, быстрой скоростью перемещения и стабильной работой.

2. Классификация: линейная направляющая может быть закреплена не только на полу, но и на потолке. Мы также называем это портальной системой перемещения. Такая система перемещения может охватывать более масштабные операции.

Конструкция включает в себя одноосный линейный рельс, двухосный линейный рельс, трёхосный шагающий портал и многоосный шагающий портал.

3. Состав конструкции: конструкция линейного рельса в основном состоит из стальной конструкции, линейного направляющего рельса, шестерни, рейки, серводвигателя, редуктора, автоматического заправочного насоса, тяговой цепи, нулевого и концевого выключателей и других деталей.

4. Рекомендации по планированию линейной железной дороги:

1) Учет полезной нагрузки и скорости

а. Прежде всего, необходимо рассчитать нагрузку на всю деталь;

б. В соответствии с требованиями производственного цикла мы можем рассчитать необходимую скорость движения;

2) Выберите тип двигателя и редуктора

а. При выборе двигателя обращайте внимание на крутящий момент f, инерцию j и мощность w;

б. Редуктор предназначен для снижения выходной скорости n и выходного крутящего момента T серводвигателя. Он соединён с валом двигателя и выходным валом, а также с зубчатой передачей. Выберите подходящее передаточное число i в соответствии с потребностями.

n выходное = n выходное двигателя * передаточное число i

3) Выберите тип механизма, рейки, линейной направляющей

а. Шестерни и рейки могут иметь как винтовые, так и цилиндрические зубья. Винтовые шестерни обладают более высокой передаточной способностью, меньшим уровнем шума и плавностью хода, чем цилиндрические. Стоимость изготовления цилиндрических и винтовых шестерен сопоставима, а цилиндрические шестерни приводятся в движение без осевой силы.

б. Модуль зубчатой рейки и форма зубьев должны быть одинаковыми, а диаметр делительной окружности шестерни D = количество зубьев Z * модуль M = модуль M/cosB угол давления;

c. Уточните ширину линейной направляющей. Как правило, чем больше ширина, тем выше нагрузка, и выбирайте направляющую в соответствии с параметрами каждой марки направляющих.

г. Выбирается длина направляющей, и лучше всего выбирать тип в соответствии со стандартной длиной каждого производителя, чтобы избежать повторной обработки и увеличения стоимости.

4) Выбор тормозных цепей

Тяговые цепи делятся на пластиковые, стальные и алюминиевые тяговые цепи, полностью закрытые тяговые цепи для мостов, тяговые цепи для внутренних покрытий мостов и т. д.

Несущая способность стальных и алюминиевых тяговых цепей относительно высока, и они подходят для ситуаций, когда требуется больше трубопроводов. Закрытая энергетическая цепь может герметизировать и защищать встроенные кабели, нефтепроводы, газопроводы, водопроводы и т. д. Независимо от типа энергетической цепи, каждый ее участок можно открыть для удобства установки и обслуживания. Низкий уровень шума, износостойкость, высокая скорость движения. Примечание: гибкие кабели выбираются в зависимости от прокладки кабелей в энергетических цепях.

5) Автоматическое смазочное устройство

Полностью автоматическое смазочное устройство необходимо для обеспечения долговечной работы направляющих рельсов, зубчатых реек и шестерёнок. Многие небольшие устройства заправляются смазочным маслом вручную, а автоматические смазочные устройства чаще используются на автоматизированных производственных линиях или в крупном оборудовании.

Компания NKF специализируется на разработке, производстве и продаже комплексных вспомогательных продуктов для промышленных роботов. Основные продукты: линейные направляющие, сервопозиционеры, кабели для роботов, кабельные комплекты для роботов, защитная одежда для роботов, защитные ограждения, а также комплексные решения для автоматизации производства с помощью роботов. Синхронизированы следующие бренды роботов: Yaskawa Robot, Fanuc Robot, ABB Robot, KUKA Robot, Kawasaki Robot, OTC Robot, Panasonic Robot, Estun Robot, QJAR Robot, Turin Robot, EFORT Robot, CRP Robot, SIASUN Robot, Hyundai Robot и др.