Цифровизация и роботизация производства повышают качество и объемы выпускаемой продукции с одновременным уменьшением времени и затрат на ее изготовление. Но выбор и установка промышленного робота, а также создание программ для его работы — сложная задача, выполнить которую могут только профессионалы в этой сфере.
Для внедрения автоматизированных линий в технологические процессы нужен интегратор промышленных роботов. Он возьмет на себя все этапы процесса от выбора устройства среди предложений производителей до запуска оборудования и его отладки. Такой подход даст заказчику конечное решение с минимальными усилиями с его стороны.
В компании «Робот Цифра» можно купить промышленных роботов с услугой их внедрения в технические процессы, обучения и программирования. Мы предлагаем интеграцию «под ключ» с последующим обслуживанием и модернизацией средств автоматизации и цифровизации производства.
Этапы внедрения промышленного робота
Процедура внедрения промышленных роботов состоит из нескольких этапов. Причем сам монтаж механизмов на объекте — лишь небольшая часть этого процесса. До него специалисты должны изучить особенности технологии производства, подготовить проект, подобрать и закупить оборудование, выполнить другие сопутствующие действия.
Рассмотрим основные этапы.
1 — Формулировка задачи
Для начала работы с интегратором необходимо подать заявку на внедрение удобным для заказчика способом. В ней следует сформулировать стоящую задачу и пожелания к средствам автоматизации. Для этого целесообразно описать весь технологический процесс или ту его часть, для которой понадобился промышленный робот.
2 — Визит на объект заказчика
После получения заявки специалист компании, которая занимается внедрением, приезжает на предприятие клиента и тщательно изучает производственный процесс. Для ускорения этого этапа заказчик может предоставить исполнителю чертежи существующего оборудования, план здания и другие документы.
В случае необходимости представитель компании уточняет полученные данные и собирает информацию, которая ему понадобится для дальнейшей работы. Если у заказчика нет документации, интегратор соберет ее самостоятельно путем замеров на месте.
Кроме того, во время командировки сотрудник может уточнить дополнительные нюансы, которые нужно учесть при автоматизации и цифровизации.
3 — Подготовка коммерческого предложения
Компания-исполнитель может подготовить КП только после сбора первоначальных данных. Интеграторов, которые предоставляют коммерческое предложение сразу после подачи заявки, нельзя назвать профессионалами в своей сфере.
Качественное и обоснованное КП наши инженеры готовят только после получения всех необходимых данных, которые были собраны на предыдущих этапах. Причем нужно понимать, что этот документ в процессе дальнейшего взаимодействия будет изменяться.
Наши специалисты предлагают использовать промышленных роботов российского производства и продукцию зарубежных производителей. Выбор зависит от потребностей и пожеланий конкретного заказчика.
4 — Составление технического задания
После согласования и принятия коммерческого предложения сотрудники приступают к совместной подготовке технического задания. Оно будет описывать все нюансы будущей работы и результат, которого планирует достичь заказчик.
Наши специалисты делают ТЗ на внедрение автоматизированной производственной ячейки. Она предусматривает установку не только основного манипулятора, но и дополнительных приспособлений для промышленных роботов. Также оно включает меры по интеграции средств роботизации в общий технологический процесс.
Зачем нужно ТЗ клиенту и исполнителю:
● В этом документе зафиксированы технические условия, в которых будет работать оборудование;
● Он является ориентиром для приемки работы и подписания акта выполненных работ после ее завершения;
● ТЗ необходимо для того, чтобы интегратор мог сформулировать требования к техническим характеристикам механизмов для производителей промышленных роботов и дополнительных комплектующих.
5 — Составление и подписание договора
Внедрение средств автоматизации производства проводят только в рамках договора согласно Гражданскому кодексу. Подписанные копии соглашения гарантируют выполнение обязательств обеими сторонами.
В этом документе описывается также порядок оплаты. Размер аванса и график дальнейших платежей зависит от сложности и объема работы, суммы договора и других критериев.
6 — Подготовка проектной документации
В зависимости от сложности поставленной задачи специалисты могут подготовить проект промышленного робота или ПД на целый комплекс:
● Роботизированную технологическую ячейку;
● Автоматизированную производственную линию;
● Полноценный роботизированный комплекс.
Компания «Робот Цифра» — интегратор промышленных роботов. Это предусматривает разработку и установку комплекса оборудования. Не только одного манипулятора, но и связанных с ним устройств для транспортировки и позиционирования заготовки, других операций.
Инженеры создают чертежи , а также трехмерную модель автоматизированного комплекса в специализированном ПО. 3D-визуализация позволяет ознакомиться с будущим механизмом и смоделировать его работу без затрат на закупку и установку устройства.
В процессе проектирования наши сотрудники делают компьютерную симуляцию работы. Программное обеспечение воспроизводит в электронном виде весь технологический процесс. Это требует дополнительных затрат времени и средств, но в будущем позволяет сэкономить за счет отсутствия проблем при интеграции.
7 — Покупка роботов
Компания, которая занимается внедрением оборудования, не производит средства автоматизации. Инженеры на основе проекта готовят спецификации на оборудование и подбирают агрегаты в ассортименте известных местных и зарубежных производителей.
Задача интегратора в этом случае — выбрать нужные аппараты и вспомогательные устройства, которые позволят объединить роботизированную ячейку с другими этапами технологического процесса.
Благодаря партнерским отношениям с производителями наши специалисты могут заказать оборудование, адаптированное под выполнение конкретной задачи или эксплуатацию в особых условиях.
8 — Испытания и отладка
После покупки и перед внедрением инженеры собирают автоматизированную линию в собственном производственном цехе для ее отладки, модификации и программирования. Качество работы робота на производстве напрямую зависит от этого этапа. Чем больше времени потратить на испытания, тем быстрее автоматизированные устройства заработают у заказчика. Причем последнему не придется надолго останавливать технический процесс для внедрения.
Наши специалисты прилагают максимум усилий, чтобы сократить этап испытаний. Однако они не сокращают сроки, снижая качество своей работы.
9 — Упаковка и транспортировка
После завершения испытаний технологическую линию или роботизированную ячейку разбирают и упаковывают для транспортировки на объект заказчика. Для перевозки мы используем надежные логистические компании. Одновременно на предприятие приезжают специалисты, которые будут заниматься монтажом промышленного робота и запуском его в эксплуатацию.
10 — Установка роботизированных устройств
Процесс монтажа робота и вспомогательного оборудования производится с учетом рекомендаций производителя по ранее разработанной проектной и рабочей документации.
После завершения установки инженеры запускают оборудование в эксплуатацию и настраивают его согласно техническому заданию. Кроме того, интегратор может предоставить дополнительные услуги:
● Обучение персонала;
● Выведение на проектную производительность.
Внедрение завершается только после того, как робот будет выполнять возложенные на него задачи с заданной скоростью и точностью.
11 — Подписание акта выполненных работ
После проверки работоспособности и характеристик средств автоматизации клиент и исполнитель подписывают акт передачи оборудования и выполненных работ. Интегратор берет на себя гарантийное и сервисное обслуживание, предусмотренное договором.
Программирование и обучение роботов
Установка автоматизированных технологических линий не всегда позволяет использовать их по назначению. Важную роль играет обучение промышленных роботов. Этот процесс предусматривает создание и отладку программ, согласно которым устройство будет делать нужные детали или выполнять отдельные операции.
Зачем нужно программирование
Во время производства продукции бОльшую часть времени с оборудованием взаимодействует оператор промышленного робота. Но он выполняет только вспомогательные типовые операции (если это необходимо):
● Устанавливает заготовку или снимает готовую деталь;
● Крепит рабочие инструменты в манипуляторе;
● Включает и выключает робота.
Эти действия может выполнить любой работник, который прошел обучение. Программированием занимаются опытные инженеры, знакомые с ПО конкретного устройства и языками, с помощью которых описывают действия манипуляторов.
Этот процесс требует высокой квалификации, но робот сможет работать по заданному алгоритму годами, выпуская одинаковую продукцию. В случае необходимости можно внести изменения в программу, адаптировав ее для производства других изделий.
Методы программирования роботов
Для программирования роботов используют несколько способов:
- Конвейерный подход.
Он предусматривает создание поэтапных алгоритмов, по которым проходит технологический процесс. Они включают в себя:
● Получение начальной информации — для этого робот применяет датчики, которые посылают соответствующие сигналы в контроллер;
● Анализ состояния — на основе полученных от сенсоров данных, программа понимает состояние основных характеристик системы. Она может оценивать положение робота, скорость передвижения манипуляторов, наличие заготовки в рабочей зоне и т.п.;
● Планирование — ПО определяет набор действий, которые необходимы для производства детали или отдельных этапов технологического процесса.
● Управление — строки скрипта преобразуются в управляющие команды, которые понятны сервоприводам и рабочим инструментам робота.
Такой подход позволяет управлять роботом с учетом изменяющейся внешней обстановки. Например, автоматический сваривающий механизм не будет работать, если в рабочей зоне отсутствует заготовка.
- Биологический подход.
Это инновационный метод программирования, который предусматривает машинное обучение в процессе выполнения технологических операций. В этом случае работающая программа имитирует работу мозга человека. Робот может оптимизировать собственные действия, повышая производительность работы и ее качество.
Биологический подход более сложный в реализации, но он может дать бОльшую отдачу в перспективе.
Сейчас часто применяют смешанные варианты, в которых реализованы преимущества конвейерных и биологических методов. Роботы программируют традиционным способом, но оставляют место для совершенствования за счет обучения нейронной сети.
Услуги интегратора
Если вам нужно внедрить роботизированную ячейку в производство, установить автоматизированное оборудование и запрограммировать его, обращайтесь к нашим специалистам. Связаться с менеджером можно по телефону или через электронную форму на сайте.
