Роботизированное оборудование состоит из технически сложных механизмов и электроники. Оно упрощает, ускоряет и удешевляет производство продукции. Но недостаточно купить промышленный робот манипулятор и использовать его в технологических процессах. Эти устройства нуждаются в техническом обслуживании и ремонте, которые продлят срок их эксплуатации и предотвратят аварии.
Эту задачу должны решать только специализированные компании. Они знакомы с типовыми технологическими картами, знают конструкцию манипуляторов, требования производителей и другие нюансы. Их опыт и знания позволяют быстро устранить неисправности без ухудшения начальных характеристик устройств.
Компания «Робот Цифра» делает сервис промышленных роботов отечественных и зарубежных производителей. Мы можем оперативно устранить аварию или взять на себя постоянный контроль за их состоянием. Благодаря усилиям наших специалистов вы можете быть уверены в том, что автоматизированные технологические линии будут работать без сбоев и в строгом соответствии с заданной программой.
Зачем нужно техническое обслуживание робота
Типовой робот для производства состоит из двух компонентов:
● манипулятора с сервоприводами;
● электронного блока управления.
Электроника управляет движениями роботизированной «руки» по заложенной в нее программе и активирует инструменты. Благодаря этому агрегат может резать и сваривать металл в нужных местах, перемещать предметы, окрашивать поверхности.
Производители промышленных роботов делают свои устройства максимально надежными. Но ни один агрегат не застрахован от поломок. Это происходит из-за сбоев программного обеспечения, износа механизмов и по другим причинам. Точно определить ее можно только в ходе квалифицированной диагностики. Попытки самостоятельного устранения поломок могут стать причиной еще более серьезных дефектов.
В некоторых случаях самостоятельное обслуживание приводит к полной поломке устройства. Владельцу придется заказывать новый агрегат, доставлять его и устанавливать взамен сломанного. Все это время технологическая линия будет простаивать, что влечет дополнительные убытки компании.
Своевременное регламентное обслуживание и ремонт квалифицированными сотрудниками специализированной компании могут уменьшить затраты на содержание средств автоматизации до 40%. Причем в эту сумму не включены убытки из-за простоя производства.
Оптимальным вариантом будет заказ сервиса промышленных роботов в компании, которая выступала в качестве интегратора или генерального подрядчика автоматизации. Такой исполнитель знаком с особенностями установленного оборудования и может организовать более эффективное и дешевое обслуживание.
Каких роботов можно обслуживать
Для автоматизации производства используются роботы различных производителей. Они могут выполнять рутинные операции по перемещению сырья или материалов, их позиционированию, механической обработке и т.п.
Обслуживаемых роботов и средства их управления можно разделить на несколько групп:
● Средства автоматизации общего назначения — их легко адаптировать для решения разных задач;
● Средства контроля и управления, в том числе сенсоры, ЭБУ и т.п.;
● Программное обеспечение для цифровизации производственных и бизнес-процессов;
● Периферийное оборудование для интеграции роботов в технический процесс и ПО для их работы;
● Машины и механизмы для сварочных, металлорежущих, окрасочных и других узкоспециализированных работ;
● Средства и ПО для других технологических процессов.
Во время ремонта специалисты компании, которые делают сервис промышленных роботов, могут устранять дефекты или заменять такие механизмы:
● Сервомоторы и сервоприводы;
● Блоки питания и ИБП для бесперебойной работы;
● Промышленные компьютеры;
● Электронные блоки управления;
● Панели управления и контроля роботами.
В зависимости от типа робота сотрудники по обслуживанию могут ремонтировать и другие устройства. Все работы они проводят согласно требованиям производителя, предоставленной технической документации, по типовым технологическим картам.
Такой подход позволяет устранить неисправность так, чтобы сохранить начальную функциональность и надежность производственных механизмов. В случае заключения договора на обслуживание представители сервисного центра будут периодически осматривать механизмы и обслуживать их, чтобы не допустить аварийной остановки.
При возникновении экстренных ситуаций они могут оперативно выехать на объект и восстановить работоспособность роботов. Быстрое реагирование минимизирует убытки, вызванные остановкой производства.
Причины поломки промышленных роботов
Производители средств автоматизации постоянно работают над совершенствованием своих механизмов и повышением их надежности. Поломки такого оборудования случаются крайне редко при своевременном выполнении регламентных работ.
Несмотря на это, роботы могут неожиданно выйти из строя. Это случается по нескольким причинам:
● Ошибочные действия сотрудников предприятия, на котором установлены средства автоматизации;
● Эксплуатация оборудования в условиях и режимах, не предусмотренных технической документацией и требованиями производителя;
● Попадание внутрь сервоприводов и корпусов блоков управления влаги или пыли;
● Нарушение порядка регламентного обслуживания или несвоевременный сервис устройств;
● Сильный износ деталей из-за длительной и интенсивной эксплуатации роботов.
Кроме того, проблема может быть вызвана браком, допущенным при производстве роботов. В этом случае дефект устраняют в рамках гарантийных обязательств.
Особенности обслуживания механизмов
Высокая надежность промышленных роботов позволяет эксплуатировать их без капитального ремонта до 10 лет. Но для этого необходимо придерживаться правил регламентного обслуживания и своевременно проводить сервисные работы. Затраты на установку нового устройства взамен сломанного будут намного выше, чем стоимость ремонтных услуг и расходных материалов.
При соблюдении всех рекомендаций производителя время использования робота увеличивается в 4–5 раз, что позволяет полностью возвратить капитальные вложения. Стоимость покупки и затраты на интеграцию окупаются в этом случае несколько раз.
Конструкция современных роботизированных манипуляторов предусматривает их круглосуточную работу. Но все средства автоматизации взаимодействуют друг с другом. Из-за выхода из строя одного устройства может остановиться весь технологический процесс. Такая ситуация причинит многомиллионные убытки производственному предприятию. Особенно в том случае, если робот полностью вышел из строя и нуждается в замене.
Во избежание подобных неприятностей необходимо организовать техническое обслуживание и ремонт промышленных роботов по такой схеме.
Ежедневный осмотр
Его проводят сотрудники компании при пересменке или во время пауз в технологическом процессе. Основная задача — обнаружить отклонения от нормальной работы устройства или вспомогательного производства.
Такой осмотр включает в себя:
● Проверку силовых и коммуникационных кабелей, шлангов для подачи сжатого воздуха или гидравлической жидкости. Устранение обнаруженных заломов и перекручиваний до запуска манипулятора в работу;
● Контроль внешних частей механизмов на предмет износа или повреждений;
● Обнаружение посторонних шумов и скрипов во время работы манипулятора. Проводится на безопасном расстоянии, чтобы избежать травм из-за контакта с подвижными частями робота.
При обнаружении внешних симптомов поломки необходимо обращаться к специалисту для диагностики и устранения проблемы.
Промежуточное техобслуживание на 5 и 15 тыс. часов
Проводится, когда роботизированный комплекс отработает 5 тыс. часов или не реже раза в год. Помимо операций, перечисленных в предыдущем разделе, техник должен выполнить следующие действия:
● Проверить резьбовые соединения, подтянуть болты и гайки в случае необходимости во избежание поломки;
● Заменить электрические кабели, пневматические и гидравлические трубки в случае их износа;
● Установить новые рабочие инструменты робота при их поломке;
● Очистить радиаторы для отвода тепла от нагретых устройств и восстановить работу вентиляторов охлаждения;
● Измерить основные рабочие параметры агрегата и сравнить с начальными техническими характеристиками;
● Проверить сальники, редукторы и другие узлы на предмет износа.
Если в процессе осмотра механик обнаружит более серьезные дефекты, понадобится ремонт промышленного робота с привлечением профессиональных техников.
Основное техобслуживание на 10 тыс. часов
Это расширенное ТО, которое проводят после наработки 10 тыс. часов или один раз в два года. Помимо работ из предыдущего раздела, в него входят:
● Замена смазочной жидкости в редукторах;
● Проверка хода манипулятора по всем осям;
● Контроль точности позиционирования заготовок и инструментов;
● Проверка подвижных механизмов на люфт;
● Подтяжка всех резьбовых разъемных соединений с помощью динамометрического ключа с заданной силой;
● Замена аккумуляторов в энергонезависимых источниках питания, памяти и электронном блоке управления;
● Контроль технического состояния и степени износа всех подвижных и неподвижных элементов механизма.
Обслуживание на 20 тыс. часов и модернизация
Когда робот отработает 20 тыс. часов, большинство производителей рекомендуют делать качественный осмотр с измерением всех узлов. Если какие-то детали не соответствуют технической документации, их необходимо заменить.
Перечень работ на этом этапе:
● Проверка тормозных механизмов манипуляторов;
● Контроль состояния смазки и изучение образца для обнаружения в них следов износа (металлической стружки);
● Замена сальников, пластиковых элементов манипуляторов, шестерней редукторов в случае их сильного износа;
● Установка новых конденсаторов сервоусилителя робота.
Механики проверяют состояние всех деталей, обнаруживают проблемные узлы и планируют их замену во избежание непредвиденных аварий в будущем.
Также специалисты делают капитальный ремонт, во время которого заменяют все изношенные детали, заливают новые технологические жидкости, настраивают программное обеспечение при необходимости.
Преимущества профессионального сервиса
Компания «Робот Цифра» обслуживает и ремонтирует роботов различных брендов на объектах заказчика. Мы проводим гарантийный и послегарантийный сервис. При заказе услуг у нас вы получаете такие преимущества:
● обучение персонала компании навыкам текущего осмотра устройств;
● ремонт с использованием оригинальных запчастей и комплектующих;
● программирование электронных блоков управления роботов;
● техническая поддержка заказчиков на всех этапах сотрудничества.
Для консультаций и оформления заказа обратитесь к менеджерам отдела по работе с клиентами.
